Calculadora de Distancia de Muestreo en Tierra – Centímetros por Píxel en Vuelos con Dron

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Qué significa la distancia de muestreo en tierra

La distancia de muestreo en tierra, normalmente abreviada GSD por sus siglas en inglés, es el tamaño de un píxel sobre el suelo. Un GSD de 2 centímetros por píxel significa que cada píxel de tu foto con dron cubre un cuadrado de suelo de 2 centímetros, así que un objeto de 20 centímetros abarca unos 10 píxeles. Un GSD de 10 centímetros por píxel significa que el mismo objeto abarca solo 2 píxeles y se pierde mucho detalle. El GSD es el único número que decide si un levantamiento con dron puede medir una grieta, contar plantas o mapear un tejado, y se fija antes del despegue con tu altura, tu objetivo y tu sensor.

La calculadora de arriba necesita cinco datos: ancho del sensor, altura de vuelo sobre el suelo, focal del objetivo, y ancho y alto de la imagen en píxeles. Devuelve el GSD en centímetros por píxel, la huella en el suelo de una foto en metros, y el área que cubre una foto. Por ejemplo, un dron con un sensor de 13,2 mm, un objetivo de 8,8 mm, volando a 50 metros sobre el suelo y disparando a 4000 por 3000 píxeles, da un GSD cercano a 1,88 centímetros por píxel y una huella cercana a 75 por 56 metros. Esa huella decide después cuántas líneas de vuelo necesita tu levantamiento.

La fórmula y qué mueve el número

El GSD crece con la altura y el ancho del sensor, y se reduce con la focal y el ancho de la imagen. Doblar la altura dobla el GSD, así que el detalle se reduce a la mitad. Doblar la focal reduce el GSD a la mitad, así que el detalle se dobla, pero cada foto cubre la cuarta parte del área, así que el vuelo dura mucho más. Subir los megapíxeles mejora el GSD sin cambiar la huella, por eso los sensores de alta resolución convienen al mapeo. La fórmula es simple: ancho del sensor por altura por 100, dividido por focal por ancho de imagen, lo que da centímetros por píxel cuando la altura está en metros y el resto en milímetros y píxeles.

La altura necesita cuidado, porque significa altura sobre el suelo bajo el dron, no altura sobre el punto de despegue. En una ladera, un dron que mantiene una altura fija sobre el despegue vuela más alto sobre el suelo cuesta abajo y más bajo sobre el suelo cuesta arriba, así que el GSD varía en el levantamiento. Los modos de vuelo con seguimiento del terreno corrigen esto ajustando la altura al suelo de abajo. Si tu zona de levantamiento tiene colinas, planifica el GSD para el suelo más alto, donde el dron está más cerca y el GSD es más fino, y comprueba que el suelo más bajo siga cumpliendo tus necesidades de precisión.

Elegir un GSD para el trabajo

Elige el GSD desde el rasgo más pequeño que debas ver, no desde el número más bonito. Una regla común es que un rasgo necesita al menos 3 a 5 píxeles de ancho para reconocerse con fiabilidad, así que una grieta de 10 centímetros necesita un GSD cercano a 2 o 3 centímetros por píxel, mientras que un levantamiento de tejados que solo necesita contornos puede aceptar 5 centímetros por píxel. Un GSD más fino significa más fotos, vuelos más largos, más baterías y conjuntos de datos mayores, así que no persigas el número más fino por defecto. Ajusta el GSD al producto final: un mapa general bonito, un levantamiento con precisión de medida y un levantamiento para contar plantas tienen necesidades muy distintas.

Recuerda que el GSD por sí solo no es precisión. Un levantamiento con un GSD fino pero poco solape, sin puntos de control en tierra y con un dron inestable sigue produciendo un mapa pobre. Planifica un solape frontal del 70 al 80 % y un solape lateral del 60 al 70 %, coloca puntos de control en tierra por todo el sitio, y vuela cuando la luz sea uniforme y el viento bajo. La calculadora te da el tamaño de píxel antes de volar. Una buena planificación de vuelo convierte ese tamaño de píxel en un mapa del que puedes medir con confianza.

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