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Qué son los pasos del extrusor y por qué se desvían
El extrusor de tu impresora mueve el filamento girando un motor un número preciso de pasos. El ajuste que relaciona los pasos del motor con los milímetros de filamento se llama pasos del extrusor por milímetro, normalmente escrito como pasos-E. Si este número está mal, todas las impresiones salen mal en la misma dirección: la impresora cree que empujó 100 mm de filamento cuando en realidad empujó 96 mm, o 104 mm. El resultado es sub-extrusión o sobre-extrusión en cada impresión, por muy bueno que sea el modelo o los ajustes del laminador.
Los pasos-E se desvían por motivos normales. Un engranaje nuevo del extrusor, un diámetro de engranaje distinto, una actualización de firmware que restablece valores o una impresora montada desde un kit pueden dejar el número desviado. El error es invisible en piezas decorativas, donde un poco más o menos de plástico apenas se nota, pero arruina las piezas funcionales. Los agujeros encogen, las paredes engordan y las piezas que deben encajar se niegan a hacerlo. Por eso la calibración de pasos-E es la primera calibración de cualquier impresora, antes del flujo, antes de las torres de temperatura, antes de todo lo demás.
Cómo hacer la prueba de 100 mm
Calienta la boquilla a la temperatura de impresión de tu filamento, porque el filamento frío no se mueve y la prueba fallará. Marca el filamento a 120 mm por encima de la entrada del extrusor con un rotulador, de forma que la marca se vea y se pueda medir. Luego ordena a la impresora que extruya 100 mm, despacio, desde sus controles o con un comando de terminal. Cuando termine, mide desde la entrada del extrusor hasta tu marca. Si la marca queda ahora a 20 mm por encima de la entrada, entraron exactamente 100 mm y tus pasos-E son correctos.
Mide con cuidado y repite la prueba una vez. El filamento puede patinar en la primera pasada, sobre todo si el engranaje del extrusor está sucio o el recorrido del filamento está apretado. Si las dos pasadas difieren en más de un milímetro, limpia los dientes del engranaje y comprueba que el filamento se mueve libremente, y luego prueba de nuevo. La calculadora toma tus pasos-E actuales, la longitud pedida y la longitud realmente extruida, y da el valor corregido. En el ejemplo anterior, con 93 pasos actuales, el valor corregido es 93 por 100 dividido por 96, es decir, 96,88 pasos por mm.
Un ejemplo resuelto
Toma una impresora con 93 pasos por mm que extruye solo 96 mm cuando se le piden 100 mm. El error es de un menos 4 por ciento, y los pasos corregidos son 96,88. Escribe ese valor, guárdalo en la memoria de la impresora y repite la prueba. La segunda pasada debe entregar de 99 a 101 mm, lo cual es suficiente. Si entrega 98 mm, una corrección más, 96,88 por 100 dividido por 98, da 98,86, y la tercera pasada debe dar en el objetivo. Dos rondas son normales, y perseguir la última fracción de milímetro no merece la pena.
Ahora considera el caso contrario: la impresora extruye 106 mm cuando se le piden 100 mm. Los pasos corregidos son 93 por 100 dividido por 106, alrededor de 87,74. La sobre-extrusión a nivel del extrusor explica todo un conjunto de síntomas: grumos, hilos que no desaparecen y medidas siempre demasiado grandes. Corregir el número en su origen elimina síntomas que ningún ajuste del laminador puede corregir bien, porque cada ajuste del laminador estaba compensando el mismo error de base.
Dónde guardar el nuevo valor
Ten cuidado con una trampa: calibrar los pasos-E con la boquilla quitada o sin resistencia del filamento da un número distinto al de la impresión real. Calibra siempre con la boquilla a temperatura y el filamento cargado, lo más cerca posible de las condiciones reales. Ten en cuenta también que los filamentos flexibles como el TPU se comprimen y patinan más que los rígidos, así que un valor calibrado con PLA puede no trasladarse exactamente al TPU. Calibra por familia de material cuando la precisión importa.
Preguntas frecuentes
¿Cada cuánto debo calibrar los pasos-E? Una vez cuando la impresora es nueva, otra vez tras cualquier cambio del extrusor y una vez al año como comprobación. No se desvía solo si nada cambia.
¿Sigo necesitando calibrar el flujo después de los pasos-E? Sí. Los pasos-E corrigen cuánto filamento entrega el extrusor. La calibración de flujo corrige después cómo se comporta ese filamento al salir por la boquilla, lo cual varía según el material.
¿Por qué mi impresora extruye menos cuando imprime rápido? A alta velocidad el extremo caliente no puede fundir el filamento con suficiente rapidez, así que el extrusor salta pasos. Eso es un límite de velocidad y temperatura, no un error de pasos-E, y necesita imprimir más despacio o con una boquilla más caliente.
Estas cifras son solo estimaciones y orientación general, no un resultado de impresión garantizado. La hoja de datos del fabricante de tu filamento y la calibración propia de tu impresora mandan en cada ajuste. Usa la calculadora de arriba con tu extrusión medida, guarda los pasos corregidos y comprueba con una segunda prueba de 100 mm.
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